IMotion.GetGroupParameter 方法

從軸組取得參數值。必要情況下，回傳值需轉換為 double，參數於 McGroupParameter 中定義。

組合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

語法

C#VB

KsReturn<double> GetGroupParameter(
       int Index,
       McGroupParameter ParameterNumber
)

Function GetGroupParameter(
       Index As Integer,
       ParameterNumber As McGroupParameter
) As KsReturn(Of Double)

參數

Index [in]

型別：int

軸組的索引。索引以 0 為起始，最多可有 32 個軸組。

ParameterNumber [in]

McGroupParameter 中的參數。

回傳值

回傳一個 KsError 代碼及一個 double 值。

範例

N/A

參見